El desarrollo sexual de su niño o niña comienza desde el nacimiento. Este incluye los cambios físicos, sexuales, creencias que van a aprendiendo y los comportamientos que van demostrando. Pero ¿qué influencia básicamente estos comportamientos? :

• La edad y la comprensión del mundo para ese momento.
• Lo que el niño observa (incluyendo los comportamiento sexuales de amigos cercanos y familiares).
• Las creencias culturales y religiosas acerca de la sexualidad y los límites en relación al cuerpo, es decir lo que se le enseña a los(as) pequeños(as).

Al rededor de los 2 y 3 años, los pequeños son naturalmente poco recatados y pueden exhibir abiertamente – a veces de manera sorprendente – su curiosidad acerca del cuerpo y las funciones corporales de otras personas (por ejemplo, viendo o queriendo tocar el cuerpo de los adultos en el baño).

A estas edades hay mucha curiosidad acerca de su cuerpo y puede que no solo se descubran rápidamente como seres sexuados, sino que también descubran que ciertas partes del cuerpo les produce una sensación agradable. Es también muy común que los niños quieran estar desnudos (sin importar que los demás no lo estén) y quieran mostrar o tocarse las partes privadas en público.

Aproximadamente entre los 4 y 6 años, empiezan a darse cuenta de las diferencias entre niños y niñas, comienza la noción de qué cosas hacer y qué no respecto a su exploración en el entorno social. Por otra parte, es normal que tiendan a explorar sus cuerpos mediante tocar o frotar sus partes privadas (masturbación), puede que comiencen los juegos de exploración como "jugar al doctor" y pudieran imitar comportamientos de los adultos como besarse o tomarse de las manos.

Además, gradualmente se hacen más conscientes de las reglas sociales que regulan el comportamiento sexual y el lenguaje por lo que puede que intenten poner a prueba estas reglas al usar "malas palabras", o bien, comenzar a usar palabras "prohibidas" referencias al cuerpo . Es posible también que hagan más preguntas acerca de temas sexuales, como por ejemplo "de dónde salen los niños" y por qué los niños y las niñas son diferentes físicamente.

Entre los 7 y 12 años, su consciencia de las reglas sociales aumenta; se vuelven más recatados y por supuesto quieren más privacidad, particularmente alrededor de los adultos. Aunque el tocarse (masturbación) y el juego sexual continúan, ya a esta edad generalmente ocultan estas actividades de los adultos. La curiosidad acerca del comportamiento sexual adulto aumenta -específicamente con la aproximación de la pubertad- por lo que pueden empezar a buscar contenido sexual en la televisión, revistas, películas, etc. Son comunes las bromas (de contenido sexual) y comienza un interés sexual y romántico en niños o niñas de su edad.

Casi todos los juegos sexuales forman parte de la expresión de la curiosidad natural de los niños y no debe ser una causa de preocupación o alarma. No obstante,  los problemas de comportamiento sexual pueden poner en riesgo la seguridad y bienestar de su niño y de otros niños.

Es importante comprender y saber manejar cualquier insidente o problema respecto al desarrollo psicosexual, Siempre el primer paso es tratar de entender qué pasó realmente y mantener la calma. para posteriormente tomar decisiones claras respecto a qué decir o hacer antes de reaccionar con emociones intensas.

Una acción importante desde edades tempranas es enseñar a los pequeños acerca de temas sexuales, siempre acorde a su edad, así como controlar que no estén expuestos sin sensura a los medios de comunicación, y cuando sea apropiado, ayudarles a que desarrollen las habilidades necesarias para la toma de decisiones saludables respecto a sus emociones y comportamientos.

Aunque el hablar de sexo pueda tornarse algo incómodo, existen muchos recursos disponibles para comenzar a hacerlo (psicólogos,libros, pediatras, videos supervisados, etc.) y continuar conversaciones sobre sexualidad con ellos. Usted puede fomentar el desarrollo y crecimiento saludable al hablar abiertamente con ellos acerca de las relaciones, la intimidad, y la sexualidad cuando estos tengan la curiosidad.